廊坊安（ān）川關節式機器（qì）（qì）人 GP12報價（jià）

產品（pǐn）簡介：

同級別優（yōu）異的高速（sù）性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可（kě）保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設（shè）計（jì）：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA